簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共1筆資料 檢索策略: "林紀穎".cadvisor (精準) and ckeyword.raw="姿態偏轉"


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    考量三維姿態補償之橫向凸桿抓枝機器人運動步態設計與分析
    • 機械工程系 /111/ 碩士
    • 研究生: 王靖元 指導教授:
    • 橫向抓枝機器人擅長攀附在外牆凸緣上,利用下肢擺盪蓄能及特殊設計的步態,在凸起物上實現橫向移動。過去已有多種不同類型的橫向抓枝機器人被提出,然而它們面臨一致的挑戰─無法自主修正姿態偏轉,這導致飛躍抓枝…
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    • 全文公開日期 2025/08/25 (校內網路)
    • 全文公開日期 2028/08/25 (校外網路)
    • 全文公開日期 2028/08/25 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)
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